到了1980 年代后期，仿赛运动车型已经从当初的模仿赛道外观，演变成真正承袭赛车技术的高性能街车。原本在这波浪潮中较为保守的雅马哈，也终于在1987 年正式推出自家首款公升级仿赛旗舰：FZR1000，正式进军重车仿赛市场。
FZR1000 以当时的FZ750 为基础进化，排气量从750c.c. 扩大到989c.c.，采用75.0mm x 56.0mm 缸径行程配置，最具特色的是雅马哈独家开发的GENESIS 引擎，维持每缸五气门（进气3、排气2）结构，并将汽缸前倾45 度，实现几乎直线进气路径，导入当年TT-F1 赛车开发的技术，让动力与冷却效率达到高峰，最大马力输出135PS/10,000rpm、最大扭力10.4kgm/8,500rpm，性能在当时可说是顶尖水准。
在悬挂方面，FZR1000 采用前41mm 正立式前叉与可调预载的中央单枪后避震系统，提供优异的支撑性与舒适性。刹车系统则配置前双320mm 浮动碟盘搭配四活塞卡钳，后单碟为267mm，提供充足的制动力道以应付强劲的动力输出。
其他配备上，FZR1000 拥有全整流罩空气动力外型、液晶仪表、铝合金油箱与铝合金摇臂设计，全面展现当时旗舰仿赛的豪华规格与技术水准。
虽然整体外观极具赛道风格，但与同时期其他公升级仿赛一样，FZR1000 配置5 速变速箱（而非750c.c. 常见的6 速），考虑高速巡航与长途舒适性，雅马哈当时的设计哲学也与众不同：在追求高性能之外，更强调易操控与稳定性，让一般公路骑乘更轻松。