YAMAHA向来以二冲程引擎技术闻名，然而在1980年，他们推出了进军400cc四缸市场的XJ400。隔年就进行了小幅改款，导入了YICS引擎技术，以提升燃烧效率。紧接着又推出的就是要向大家介绍配备四出排气管的XJ400D。
400cc DOHC四缸引擎车型的诞生
自CB400FOUR停产后，400cc级距的摩托车一度以双缸引擎为主流。然而，随着KAWASAKI在1979年推出了搭载DOHC四缸引擎的Z400FX，掀起了一股四缸热潮，各大厂纷纷跟进推出。1980年，YAMAHA推出了XJ400，1981年，SUZUKI推出了GSX400F，而HONDA也在同一年推出了CBX400F。当时由于日本驾照制度的限制，400cc成为了当时最受欢迎的级距。
尽管YAMAHA以二行程引擎闻名，但凭借着RZ的成功，搭载DOHC四缸引擎的XJ400一推出便大受欢迎。然而，HONDA后来居上，后来推出搭载DOHC四气门引擎的CBX400F，与XJ400展开了强烈的竞争。为了因应市场变化，1983年，YAMAHA将XJ400进行全面改款，推出了搭载水冷引擎的XJ400Z。
这次介绍的XJ400D是XJ400的衍生车型，配备了最具显眼特征的四出排气管，于1981年6月上市。可惜的是，拍摄的这辆车已经换装成了Yoshimura的排气管，失去了原厂的经典四出排气管样貌。