在1970年代初，大排量单缸四冲程越野摩托几乎成了绝迹的品种。当时，经典的英国500单缸车，比如BSA B50和Triumph Trophy Trail，随着工厂倒闭而消失。而更轻、更便宜的两冲程车型，如Yamaha DT系列，则以爆款的姿态占领市场。
然而，在日本，一位名叫中村史郎的设计师正在致力于研发一款单缸摩托车，这款车后来改变了摩托车的世界。1975年底，他的作品横空出世——Yamaha XT500。这款车不仅复兴了四冲程越野车的时代，还开创了探险摩托的先河。
“如今那些带着铝制行李箱的大型越野摩托，都可以追溯到中村和Yamaha努力打造的一款优秀的道路型越野车。”——《Classic Bike Guide》
与其英国前辈不同，XT500不漏油，电气系统也十分可靠。它配备了短连杆、过方程缸体、齿轮传动的初级驱动和15片离合器片。但真正让人眼前一亮的是它在实际越野中的表现。
即便到了今天，XT500依然是许多人梦寐以求的复古“单缸王”，但它一直因动力不足且启动困难而为人诟病。