周日的瓦伦西亚大奖赛上，Álex Rins以第14名完赛，Fabio Quartararo则不幸在第24圈摔车退赛，而Augusto Fernández则驾驶着全新的V4战车顺利完赛，而雅马哈的直4发动机正式完成了它在雅马哈MotoGP车队的历史使命，给自己画上了一个不那么圆满的句号。
经雅马哈确认，自2026赛季起，YZR-M1赛车将搭载V4发动机，直4发动机正式作古。
雅马哈官方表示新的V4发动机会带来更加优秀的加速性能、更好的制动性能，并且能够对最新的轮胎以及空气动力学套件有更好的适应性。
前段时间，雅马哈发布了基于V4发动机打造的算是概念车的车型，从外观上看相比于直4版，V4的会更瘦一些，发动机布局更加紧凑，正面面积更小，会提供更好的空气动力学性能。
事实上，2021应该算是雅马哈的直4发动机最后的辉煌，在那年，Fabio Quartararo赢得了个人车手总冠军，雅马哈车队为制造商排名第二，在22年雅马哈还保持着不错的竞争力，Quartararo年底车手排名第二，制造商排名第二，而到了23年情况急转直下，Quartararo年度车手排名仅第10，制造商排名掉至第4，2024年，Quartararo年度车手排名在第13位，而雅马哈的年度制造商排名第四，仅积124分，2024赛季，雅马哈车队一次领奖台都没有登上。