大阪摩托车大阪摩托车秀2025于2025年3月21日开幕。雅马哈展示了一种名为“越野定制概念”的概念车。看起来像是印尼出售的WR155R。经过仔细辨认，可以肯定地说，该车辆是WR155R，目前正在印度尼西亚出售，但是车的名称徽标和发动机排量已被隐藏。
WR155R是一种配备VVA（可变阀机制）的水冷单缸，类似于YZF-R15，装在越野车的车身上。在亚洲的XSR155和MT-15中也使用了同一发动机。
雅马哈表示打算仔细考虑越野车型。但是这并不意味着展览车型将按原样发布。雅马哈小鹿2502020年7月31停产，让不少车迷惋惜。作为回应，雅马哈（Yamaha）曾多次发送消息，表示“即使没有复兴Sero本身，也有可能发布类似“ Sero”的车型，但是已经国务了5年，迟迟没有消息。为了回应这种势头，雅马哈准备了“越野定制概念”。那么，新机器将是什么样的？
要考虑的第一件事是将其引入XSR125，YZF-R125和MT-125之后的第二类车型。发动机已经有125cc版本，因此开发WR125R并不是特别困难。另一种可能性是配备新的200cc发动机的全新机器的到来。
[ Yamaha WR200R |猜测图