2021年，杜卡迪推出了自家的硬派探险新车——DesertX，近两年这个复古造型的ADV也衍生出了更硬核的Rally版，而在最近，杜卡迪又发布了第三个版本——DesertX Discovery(发现版？)。
新款DesertX Discovery的上市售价比标准版(17,995美元)贵一些，又比之前推出的Rally(22,995美元)便宜，海外零售价为19,995美元(约RMB14.5万元)；国内的标准版官方售价为14.62万元。
杜卡迪这个发现版DesertX主要是增加了一些防护性的硬件，加固的护手、发动机护罩、散热器护壳、水泵保护、更结实的挡板等等。更高的挡风玻璃、加热手把能提供更好的驾驶体验；
新车的辅助系统也比标准版丰富一点，可通过应用程序连接逐向导航，另外还有一个特别的黑白红涂装；其他方面就跟标准版差不多了。
新车的动力还是由Testastretta 11° 937cc双缸L型发动机提供，最大马力为110hp/9250rpm，最大扭矩93N·m/6500rpm。