随着近年来摩托车的自动变速箱大战进入白热化，加上雷达侦测技术的普及，摩托车的智能化越来越先进，Yamaha最近流出的一项专利申请，就展现了他们打算如何让这两项科技完美「合体」；简单来说，未来当你开启ACC主动车距巡航时，车辆不仅能帮你刹车，还会像老练骑士一样，在减速过程中帮你自动退档，利用引擎刹车来维持车身动态的稳定性。
如果你体验过目前市面上搭载雷达系统的重机，你可能会发现当前方车流突然减速时，虽然ACC会自动拉起刹车，但如果你的档位维持在高档位，车速太低会引起拖档，甚至需要骑士手动介入降档以获取更好的再加速力道或稳定的牵引力，Yamaha这次提出的专利正是为了修复这个BUG。
在Yamaha的技术架构中，这不仅仅是把档位换低而已，这是一场精密的电子辅助，当雷达感受到前方车距缩短，车辆开始自动刹车时，Y-AMT系统会介入执行自动退档；这时候，电脑会精密地调控前后刹车压力的分配，来抵消因退档瞬间产生的引擎刹车惯性，这样做最大的好处，就是能防止车头过度下沉，让车辆在减速过程中始终保持水平且安定的姿态，减少骑士的不安感。
其实这类技术在欧美汽车产业早已司空见惯，甚至欧盟与美国都陆续立法规定新车必须配备自动刹车系统（AEB），在二轮领域，虽然骑士们普遍更热爱自主操控的灵魂感，但不可否认的是，这类安全技术在长途旅程中能大幅降低疲劳。
车辆的AMT自动换档技术，不仅仅是用于方便，而且也更好地服务于安全，紧急情况下自动回到合适的档位，可以有效地用发动机和悬挂来应对危机。