此前我们就介绍过川崎的概念机械兽Corleo，（不做摩托了？川崎氢动力四足机械兽CORLEO 计划 2035年量产上市）。引起了大家的讨论，不过目前川崎依旧停留在概念样机阶段，按照规划，功能样机要等到2028年才会推出，商业化落地更是要等到2035年前后。
但这次，国内大咖机器人（DaxAI Robotics），已经把相同理念的载人四足兽做成了实物，在2026 北京世界机器人大会上正式发布骐骥Qiji-X1、XS两款可载人机械马，在第二届机器人运动会上也有实操展示，并且开启了全球预售。
此前川崎Corleo之所以备受关注，核心是颠覆性的四足仿生设计，规划采用氢燃料动力系统搭配体感操控。不过虽然氢能源动力有更强的动力，但仍受制于氢能源发动机和储能开发的影响，让其量产落地时间相当遥远。
此次国产骐骥系列同样走四足仿生的路线，但选择了完全不同的技术道路，直接采用更加成熟稳定的纯电方案，由锂电池供电，因此落地速度更快。
四条机械腿的每一处关节都搭载独立伺服电机驱动，配备自研高扭矩关节模组，X1四足系统单关节峰值扭矩可达1400N・m，XS的车轮同样由独立电机驱动，均搭配165V高压动力电池组，支持快充。