雅马哈正式发布搭载 V4 发动机的全新 MotoGP 赛车，并于圣马力诺大奖赛完成首秀，由工厂测试车手奥古斯托・费尔南德兹以外卡身份驾驶。法比奥・夸塔拉罗和亚历克斯・林斯也将有机会再次驾驶这款新原型车，这次是在周一圣马力诺 MotoGP 测试赛上公开试驾。
在 MotoGP 中，从本田的 V5 发动机被禁用以后，就形成 V4 跟直四两大阵营，本田、杜卡迪、阿普利亚、KTM 都采用 V4，雅马哈、铃木则是直列四缸发动机。随着铃木的退场，雅马哈抛弃十字曲轴转投 V4，GP 赛场终究变成了 V4 发动机一统天下。
从外观设计来看，全新 V4 GP 赛车相较于现行的 YZR-M1 直列四缸车，有着较大的变化，布局跟整体效果跟杜卡迪比较接近。由于 V4 发动机纵向更窄，布局更为紧凑，正面宽度仅为两缸，赛车的正面面积更小，空气动力学性能得到优化。
雅马哈 V4 有多少实力还不好说，现阶段还处于收集赛道数据阶段，并不是过分追求成绩。相较于其他几个 V4 车厂在赛道摸爬滚打这么多年，雅马哈想出成绩还有很多的工作要做。
最后，雅马哈的 V4 现在只存在于 MotoGP 专业赛场，雅马哈会不会基于这个推出民用的 V4 还未可知。像是 KTM、本田，虽然 GP 赛场上也是 V4 引擎，但也没有推出基于 GP 赛车的民用 V4 产品。就算是杜卡迪，GP 赛场上的 V4 跟民用的 Panigale V4 也并非同日而语的产品。只是雅马哈在顶级赛事上采用了 V4，十字曲轴的神话戛然而止，让 R1 车主情何以堪。