在过去的数十年里，除了现在仅剩的 CRF250L/CRF300L 和 CRF250 Rally/CRF300 Rally 之外，Honda 在 On-Road（可上牌车型）的 250 cc 级别越野/半越野车型里，曾先后推出过属于 “ 短期 ” 产品的 AX-1、FTR、SL250S/350/230、XLX250R，以及属于 “ 长线 ” 产品的 XL 系列、XLR 系列和 XR 系列。而对于国内的老摩友来说，留下较大影响力的、自是 XLR 和 XR 系列。
在 1975 年五月，Honda 首次推出了全新的越野车 XL250，开启了他们在 X 系列产品在接下来数十年的市场里程。在 1979 年举行的首届巴黎 - 达喀尔拉力赛，以 XL250 改造而成的赛车，在摩托车组与众多的 500 cc 级别对手进行角逐，并夺得了季军。到 1982 年，厂方以量产车型 XL500R 修改而成的 XR550 参赛、并首次夺得了这个著名拉力赛的摩托车组冠军，
1981 年的十一月，Honda 推出了全新的 XL250R，以 R 去体现产品的运动性能；到 1983 年，推出了首个搭载 RFVC（Radial Four Valve Combustion Chamber，辐射式四气阀燃烧室，而外部的特征是双化油器供油、双排气歧管）发动机的越野车型 XLX250R（工厂编号 MD08）。
随着 XL250R、XLX250R 的停产，到 1985 年四月正式推出了换代车型 XLR250R（工厂编号 MD16）。该车搭载一副工厂编号为 MC16E 的风冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀的 RFVC 发动机，缸径、行程为 75 mm x 56.5 mm（XLX250R 所采用的上一代 MD08E 之RFVC 发动机为 72 mm x 61.3 mm），排气量 249 cc，六档的变速齿轮箱，最大马力输出 28 匹（XLX250R 为 26 匹）。
车体方面，采用一副钢管式的车架，前碟后鼓的制动系统（上一代的 XL250R、XLX250R 都是采用前后鼓式的制动系统），前 21、后 17 英寸直径的车轮。