从设计之初，PCX 就被 Honda 定位于全球两轮摩托车市场里的战略性车型之一，车型名字最初的来源是 Personal Comfort Scooter “ 舒适的个人踏板 ”，基本的目标是向在包括东南亚、南美洲等多地的新兴市场，提供一款高附加值的高端车型。实际上，在 ADV150 推出之前，PCX150 是 Honda 在包括中国、东南亚等多区域市场里，定价最高的 150 cc 级别、当地生产的踏板车型。
第一辆 PCX150 在 2009 年九月 14 日、面向泰国市场首次发布，并于当年的十一月正式上市。厂方随后以泰国当地的工厂作为 PCX 的核心生产基地，向全球各地市场或以整车、或全套散件的形式出口 PCX，该车也在 2010 年开始陆续在日本、欧美等地上市。Honda 当时称，考虑到向全球市场销售，PCX 的车架和发动机等关键部件的基本设计、在每个市场所销售的版本都是通用的，从而在生产效率上实现了显著的提高。
下图：2009 PCX150。
下图：2010 PCX125 日本本土版。
第一代 PCX125 的日本本土版工厂编号为 EBJ-JF28、而 PCX150 为 JBK-KF12。两个车型的设计、配置特点如下：