20 世纪 70 年代末，由于美国的废气法规，有传言称二冲程发动机将终结。1980 年全面卷土重来的 RZ250 的轰动亮相，开启了赛车复制品的时代，四家制造商都以 2 冲程 250 复制品争夺霸主地位。1985年，雅马哈发布了带有全罩和铝制Delta BOX车架的TZR250，它是由开发YZR500的工程师直接创建的，但RZ250R是从1983年开始销售的RZ250的改进版本，延续了这一设计。
配备比基尼罩的RZ250R与更像赛车机器的TZR250不同，继承了雅马哈运动以实用性为前提的基本理念，从城镇到旅行。还增加了满足更基本需求的RZ250R（1AR）。
RZ250R配备了革命性的可变排气口，称为YPVS 。二冲程的峰值功率虽然有冲力，但为了弥补低转速范围内突然失去力量的弱点，在排气口处安装了一个半月形截面的旋转圆筒鼓，设计为不旋转到高旋转，系统从降低的位置检测发动机转速，并使用伺服电机将其逐渐升高到高速、高输出端口正时。正因为如此，它具有易于操作和快速的巨大优势，后来所有其他制造商都开始通过改变方法来使排气口可变。
代表二冲程的杰作机器，最终诞生了 R1-Z！
由于 TZR250 因其高水平的骑行便利性而不是其出色的高性能而广受好评，因此人们对 RZ250R 作为基本运动车的兴趣趋于下降，因此决定在 1986 年专门审查无罩车型。进行了车型变更（车名与RZ250R相同，但型号名称为1XG），包括从车架到油箱、座椅形状、尾罩，甚至车把位置到脚踏板的所有内容。