提到意大利V型双缸发动机，很多骑手会马上想到杜卡迪标志性的90°夹角V型双缸（V2）发动机。但是，如果对“V”做个改动，把90°夹角改为 60°，你能猜出是谁吗？
这就是阿普利亚的V型双缸超级跑车RSV。众所周知，阿普利亚的中小型摩托车长期拥有很高声誉，在中小汽缸排量的GP比赛上更是威名赫赫——早在2010年8月15日，阿普利亚赛车手尼古拉斯在布尔诺赛道，斩获125mL组别的捷克分站冠军，成为阿普利亚25年戎马生涯的第276个GP分站冠军，阿普利亚因此超越了奥古斯塔，成为赢取GP胜利最多的厂家！276个分站冠军中，133个是125mL组别，143个是250mL组别。
但是，在大汽缸排量方面，阿普利亚长期处于空白，这方面的力量迫切需要充实，以推动阿普利亚成为综合实力更强的品牌。为此，1998年阿普利亚为自我突破迈出关键一步——推出了超级跑车RSV Mille。
在意大利语中，Mille是1000的意思，这意味着这款车是汽缸排量1000mL级的超级跑车。RSV Mille搭载了水冷、DOHC 16气门的V2发动机，采用97mm× 67.5mm的缸径和冲程，汽缸排量为998mL。需要指出的是，尽管阿普利亚和杜卡迪都属于意大利品牌，推出的都是V2发动机，但阿普利亚与杜卡迪完全不一样，没有采用90°夹角，而是采用60°夹角，因此结构极为紧凑。同时，阿普利亚的发动机采用干油底壳设计，这意味着V型双缸总是能够获得充足的润滑，哪怕是在急剧压弯、加速翘头等极端情况下也能获得有力保障，运动血统与生俱来！在电子燃油喷射系统的配合下，这颗60°夹角的V2发动机，可在转速 9500r/min时爆发最大功率93kW，最大扭矩103N·m则在7250r/min时输出，极速超过280km/h。
果然，在1999年，阿普利亚充分暴露了“野心”——推出限量发行150辆的RSV Mille SP。这款车优化了燃烧室形状，缸径和冲程改为100mm×63.4mm，缸径扩大、冲程缩减，显著提高了缸径冲程比，通过高转速充分激发大功率。修改后的V2发动机能够爆发更强动力，最大功率增加了16kW。同时，对应新的动力心脏，这款车的车架也作了重新设计——配备奥林斯赛车悬挂系统，转向头和后摇臂枢轴位置都可以调节，匹配碳纤维导流罩和钛合金排气系统。在那年，这款高规格的RSV Mille SP助力阿普利亚闯入世界超级摩托车锦标赛(WSBK)，成为令人刮目相看的“黑马”！次年，阿普利亚赛车手特洛伊·库泽，驾驶RSV Mille SP夺得WSBK的年度骑手季军；2001年，阿普利亚赛车队夺得年度骑手第四名与年度厂家第三名的荣誉；2002年，阿普利亚赛车队取得了与2001年相同的位次。