自上世纪的七十年代初开始，Honda 就开始进军越野赛车领域。到 1979 年，Honda 拿到了在世界越野锦标赛里的第一个世界冠军头衔（车手年度积分总冠军，下同），且是最高级别 500 cc 的世界冠军。从 1979 到 1998 年间的二十个赛季里面，Honda 累计拿下了十三次 500 cc 级别、六次 250 cc 级别、三次 125 cc 级别的世界冠军。
在当时的销售市场上，Honda 向全球市场提供的高性能越野车型、基本上都是搭载两冲程发动机的 Off-Raod 非公共道路使用（不可上牌）越野赛车，譬如 CR500、CR250、CR125 等。而在当时的技术条件下，搭载四冲程发动机的车型、性能相对较弱，好处则是可以正式上牌、在公共道路上驾驶，譬如 MT/MTX、XL、XLX、SL 以至是后期的 XR 系列等。
到了八十年代末，Honda 率先打破了采用两冲程发动机的可上牌车型里面、没有 250 cc 级别的僵局，推出了全新的 CRM250R。为了争夺市场，日本的另外三家摩托车制造商、随后分别推出了 DT230、KDX250、RMX250S，作为还击的武器。
1989 年三月，Honda 正式推出全新的 On-Road 越野车 CRM250R（工厂编号 MD24）。这是厂方第一款搭载两冲程 250 cc 级别发动机的可上牌车型，主要面向日本本土市场。该车搭载一副工厂编号为 MD24E 的水冷两冲程单气缸，缸径、行程为 66 mm x 72 mm，排气量 246 cc，节气阀口径为 32 mm 的化油器，能够根据转速去获取最佳点火特性的 DC-CDI 点火系统、可变 RC 排气动力阀门，六档的变速齿轮箱，具有高冷却性能的左、右分割式配置的双散热器，最大动力输出 37 匹。
车体采用一副双半摇篮式的车架，“ 苗条 ” 的车身设计，叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉、Pro - Link 多连杆单筒后减震，前后悬挂的行程均为 280 mm，前 21、后 18 英寸直径的车轮，整备重量只有 127 公斤（干燥重量 115 公斤）。