1970年代初期，川崎靠着Z1成功打进大排量市场，从此在国际重车舞台稳稳站稳脚跟。然而，在那个中量级仍是主流的美国市场，销售主力还是像本田CB350这类“买菜通勤两相宜”的经济车。 川崎要怎么把Z家族的战火烧到这个级距？答案就是这台平民战神──Z400RS！
1973年，川崎推出了Z400RS，一款当年令人掉下巴的机车。为什么？因为它的上市价格竟然不到1,000美元！你没听错，在那个油价高涨、车市骚动的年代，这价格简直就是二轮版的黑马。重点是，它还不是省油小绵羊，而是一台有着398ml排气量的并列双缸跑车，震撼整个市场。
虽然是并列双缸，但川崎放弃了刺激的180°高转设定，选择更平顺的360°曲轴加上双轴平衡设计，搭配风冷SOHC引擎，提供35匹马力与3.1kgm扭矩，重点是好骑、好养、好亲民。这样的设定不只让Z400RS风靡全美，还成功抬高了川崎整体的销售表现，一举超越对手！
Z400RS的成功不只是在北美市场，连欧洲也刮起这股平价日本车风潮，Z1的旗舰气势顺势下放，成为川崎形象提升的最佳助攻。
之后，Z400RS持续改款，从初期的前后鼓刹进化到碟刹系统，1978年更迎来第一次大改，改名为Z400B，舍弃了Z1血统的家族涂装，转向更简约、更中型市场导向的设计语言。