1982年，Yamaha RD350 YPVS首次亮相——在北美地区称为RZ350——被称为“有史以来最接近赛车的公路摩托”。这是一个相当大胆的宣言，但这台液冷、带动力阀的二冲程摩托车确实做到了。Visordown 称这款车是“震撼人心的发现”，特别是对于那些寻求强大性能的年轻人来说更具吸引力：“这是一台锐利、专注且轻便的二冲程双缸摩托，重145公斤，能够在8500转时输出53匹马力，操控性如同赛车，恰好满足了八十年代一群充满失望的年轻人的需求。”
YPVS（Yamaha Power Valve System）让它在高转速下达到了峰值动力，同时也在低转速下提供了意想不到的扭矩表现，这对于一台350cc的二冲程公路赛车来说是个奇迹。其秘诀在于一个由电脑控制的伺服电机，使排气口定时可变。
1986年，RD350 YPVS F2 推出，燃油箱的形状有所改变，消声器也不一样。而在巴西生产的 RD350R 甚至一直生产到1996年。
你现在看到的这台车来自我们朋友Adrián Campos和他的团队Bolt Motor Co.，他们为车行的一位亲密朋友特别打造。这是我们第一次见到这个西班牙团队打造的二冲程摩托车，也是他们对过往作品的一次大胆突破：“这台1989款 Yamaha RD350 对我们来说是一个特别的项目，不仅因为车主是我们亲密的朋友，还因为这个项目与我们之前的所有项目都不一样。”
Adrián 表示车主提供了很多灵感，他想要一个90年代赛道赛车的风格。为了达到这个效果，团队给这台车装配了GSX-R的前叉、Galfer刹车系统、Goodrich编织钢制油管，以及其他提升街道和赛道操控性的升级。