1947 年，法国传奇赛车手 Toto Veuillet 创立了 Saône-Auto（简称 Sonauto），这家公司后来成为法国第一家保时捷和雅马哈摩托车的进口商。Sonauto 深度参与赛车运动，从摩托车大奖赛到勒芒，再到巴黎-达喀尔拉力赛等越野耐力赛事，都能看到它的身影。
1965 年，Jean-Claude Olivier（简称 JCO，后来被称为“雅马哈先生”）加入 Sonauto。他在推动雅马哈与 Sonauto 的合作方面起到了关键作用，并助力 XT500 在商用和赛事上的巨大成功。
“后来他成为了雅马哈法国公司的总裁，并帮助开创了后来被称为‘冒险摩托’的类别。他看到 500cc 单缸越野车时，眼里闪烁着光芒，说道：‘是时候让摩托车成为一款真正的冒险工具了。’”——雅马哈
在 1979 年的首届巴黎-达喀尔拉力赛上，Sonauto 派出了四辆 XT500 参赛，赢下了 11 个赛段中的 7 个，Olivier 本人也拿下了其中 2 个赛段的胜利。这次比赛让雅马哈深受启发，最终催生了经典的 XT600Z Ténéré——公认最伟大的单缸冒险摩托之一。
然而，到了 80 年代中期，雅马哈在达喀尔的领先地位已被宝马 R80G/S 夺走。为了重夺冠军，Olivier 在 1985 年骑着改装版 Ténéré 600（配备 51 升油箱及大量升级）拿下了亚军。