XV400 Virago 算得上是在国内早期（上世纪的八、九十年代）的两轮摩托车市场中，为 Yamaha Motor（以下简称 Yamaha）奠定在中、大型车地位的车型之一，尽管从那个时期、路面上的可见频率来说，它似乎还比不上永远修不好的 FZR250R/FZR250RR、两冲程 “ 神车 ” TZR250R-3MA/TZR250R-3XV，以及曾以带外包装箱的全新车状态、大批量进入国内市场的 XV250。
为了能够丰富产品线、从而与本土的其他制造商在全球市场上进行广泛的竞争，Yamaha 在 1980 年推出了两款搭载风冷 V 型两气缸发动机（以下简称 V2）的量产车型 XV1000 和 XV750 Special，两个车型主要面向欧美市场。此两款搭载风冷 V2 发动机车型的面世，完善了自身的产品线，同时也改变了 Yamaha 在当时的中、大型车细分市场里，主要依赖两冲程车型（RD400）以及直列三气缸（GX750、XS750）、四气缸车型（XS1100）的局面。
到 1982 年，Yamaha 推出了中量级的巡航/太子车 XV500，以及运动街车 XZ400，其中采用风冷 V2 发动机的 XV500 面向海外市场，搭载水冷 V2、DOHC 发动机的 XZ400 主要面向本土和亚太地区市场。
XV400 的历史并不算长，推出后不久就被新的 XVS400 Drag Star 所取代，整个车型寿命周期大约十年。其各代车型简介如下：
* 初代 XV400（26M）：1983 - 1986 年