雅马哈在二冲仿赛这么一片战场里面算是入局比较晚的了，但是雅马哈开局即王炸，在1985年的时候发布了一代经典TZR250。
这款车在当年11月的东京车展上首次亮相，引起了广泛关注。这款车型之所以备受瞩目，主要是因为它是由开发YZR500（GP厂队赛车）的团队与市售版赛车型号TZ250的开发人员共同合作的结晶。
这款摩托车的问世可谓是轰动一时。它不仅继承了雅马哈赛车的血统，更融合了顶级赛事与民用仿赛的精华。
这种做法可以说是前所未有的创新之举。就是"让赛车部门的专家们也来参与设计适合公路行驶的量产车型"。
这一举措打破了传统的开发模式，可谓是一次大胆的尝试。通常情况下，赛车部门和普通车型的开发团队是分开的，各自专注于自己的领域。但这次，雅马哈却跨界合作，将赛车技术的精髓引入量产型号摩托车中。